Látás képalkotó technika
Tartalom
Egy általános gépi látás rendszer jellemzően a következő főbb komponensekből épül fel.
Jelfeldolgozó egység, amely többnyire gyors írási műveletekre optimalizált célhardver pl. DSP-kártyavideókártya és ehhez kapcsolódó szoftverelemek összessége Szoftverkomponens, "üzleti logika", amely a konkrét cél megvalósításához szükséges gépi logika, értelmezés érdemi részét tartalmazza, többnyire PC központi feldolgozóegységén CPU fut, de újabban a videókártya jelfeldolgozó egységére GPU is gyakran írnak eljárásokat Kommunikációs interfész az eredmények közlésére, továbbítására, vezérlésre, szabályozásra, például egy a folyamatot látás képalkotó technika PLC felé Jelkibocsátás, lényegkiemelő jelforrások[ szerkesztés ] A gépi látás szempontjából a leggyakoribb lényegkiemelő eszköz a megvilágításamennyiben nem a természetes fényforrásokat vesszük igénybe.
A fényforrásokat a katalógusokban a kialakítás, és ezen keresztül a lényegkiemelés célja, fókusza szerint különböztetjük meg: [6] [7] Háttérvilágító Back - szórt fény kibocsátása kontúr és élek detektálásához Gyűrű világító test kialakítás Ring - általános megvilágító nem fényvisszaverő felületen Súrló fényforrások Darkfield - görbe felületek felületi egyenetlenségek, kontúr kiemelése Tengelyirányú vagy axiális fényforrás Axial és Co-axial - fényvisszaverő felületek megvilágítása Égbolt vagy dóm fényforrás Dome - árnyékmentes megvilágítás Fókuszált fényforrások jellemzően anyagvizsgálati és mérési célokra Vonal vetítő Line - pl.
A teljesség igénye nélkül, például az orvosi képalkotás vagy anyagvizsgálat során jelforrás lehet Röntgen-sugárultrahangpozitron kibocsátásanyagvizsgálatban ionok lásd tömespektrometriaa térképészeti és távérzékelési alkalmazásokban, mint amilyen a LIDAR pedig lézerfény. A síkban vagy térrészben mérhető fizikai jellemző kibocsátásához illeszkedő, megfelelő érzékelő berendezés létrehozásával lehetőség nyílik képalkotásra.
Látás képalkotó technika berendezés[ szerkesztés ] A mért fizikai jellemzőhöz illeszkedő olyan hardvereszközt, amely a mért adatokból képet vagy képek sorozatát képes előállítani, képalkotó berendezésnek nevezzük. A képalkotó berendezések a gépi látásban nagyon sokfélék lehetnek, mivel nagyon sok fizikai jellemzőből van lehetőség képet előállítani.
Navigációs menü
A képalkotó berendezések csoportosítás többféleképpen is lehetséges, beszélhetünk dimenzionális felosztásról: térbeli kiterjedést tekintve: 1D pl.
ToF-kamerák illetve álló- és mozgókép-felvevő berendezésekről felépítés alapú felosztásról: mérőberendezés - képet közvetlen módon létre nem hozó, de kiegészítő szoftverre egyszerűen képpé alakítható adatsort előállító berendezés pl.
LIDAR egyszerű képalkotó berendezés - képet közvetlenül előállító berendezés integrált vagy okos smart, intelligent berendezés - kép előfeldolgozását elvégző, azaz bizonyos szoftveres komponenseket is hardverbe integrált módon magában foglaló berendezés, amely további feldolgozásra szánt kimenettel bír célberendezés - az adott feladat ellátására létrehozott vezérlő vagy szabályozó egység, amely végfokozatként is működik, azaz további képfeldolgozást nem igénylő vagy nem támogató eszköz.
EEG passzív, távfigyelés lehetőségére alkalmas eszköz orvosi képalkotásban: in-vitro eszköz, pl.
PET Jelfeldolgozó egység hardver-szoftver látás képalkotó technika szerkesztés ] A folyamatban ez a hardver és szoftver együttese végzi a digitális képfeldolgozási és képelemzési folyamatot. A képfeldolgozás alatt ebben a folyamati láncban olyan komponenseket, részegységeket értünk, amelyek képből képi információt állítanak elő. Képfeldolgozás körébe tartozik egyebek között a videók kódolása, a színtér transzformációk végrehajtása, a képkivágás, a színszűrés, éldetektálás stb.
Képelemzés alatt pedig olyan komponenseket értünk, amelyek képből nem képi jellegű adatok előállítását célozzák. Ide tartozik például a képi folt területének meghatározása, mozgáselemzés, mozgásiránybecslés, pozíció meghatározása, mélységbecslés, a jellemző pontok kinyerése, sajátértékek és vektorok kinyerése [8] stb. Szoftverkomponens[ szerkesztés ] A gépi látás folyamatának kulcs eleme, az összegyűjtött jeleket értelmező, kontextusba helyező és döntési logika, programkód, szoftver.
A szoftverkomponensre vonatkozóan nincs általános megkötés, éppúgy lehet ez egy mély tanulást végző neurális hálómint egy programozható elektronikus áramkörre vagy PLC -re írt döntési logika. Jellemző üzleti trend, hogy a képalkotó berendezést gyártó biztosít előre megírt, általános célú vagy az eszköz által megcélzott specifikus tevékenység ellátásához szükség programozó függvénykönyvtárat, segédprogramokat a felhasználók részére.